- 1930
- geboren in Burgberg / Allgäu
Besuch der Oberrealschule Oberstdorf
Lehrzeit als Möbelschreiner
Volontärzeit als Kirchenmaler - 1954-60
- Studium an der Akademie für bildende Künste in München, bei Professor Herrmann Kaspar
- 1960-65
- als Fassadengestalter in München tätig
- seit 1965
- als freischaffender Künstler in Burgberg tätig
- ab 1967
- Dozent bei der Oberallgäuer Volkshochschule (OVH); Mal- und Zeichenklasse
Eine Reihe ehemaliger Schülerinnen und Schüler sind inzwischen Mitglieder des Berufsverbandes bildender Künstler Schwaben-Süd und beteiligen sich an Ausstellungen - 1987
- Gründung des Fördervereins Bildende Kunst Schwaben-Süd e.V. in Burgberg
- Seit 1987
- Vorsitzender des Fördervereins (mit kurzer krankheitsbedingter Unterbrechung)
- 1992
- Dozent an der Schwabenakademie in Irsee für Zeichnen
- 1986-94
- 1. Vorsitzender des BBK Schwaben-Süd
- 2020
- gestorben in Burgberg/Allgäu
- 1962
- Kunstpreis der Stadt Kempten
- 1990
- Kunstpreis der Stadt Marktoberdorf
- 1991
- Kulturpreis des Landkreises Oberallgäu
- 1994
- Verleihung der Verdienstmedaille des Verdienstordens der B.R.D.
- 1995
- Verleihung der „7 – Schwaben – Medaille“
- 1996
- Ehrenbürger der Gemeinde Burgberg
Beteiligung an Ausstellungen in Augsburg, München, Bonn, Kempten, Oberstdorf, Bamberg, Irsee, Füssen, Marktoberdorf, Lindau, Haan/Rdl.
Einzelausstellungen in Immenstadt, Weiler, Memmingen, Wetzlar, Sonthofen und Kempten
Ausgeführte Arbeiten in Sakral- und Profanbauten, vor allem im bayerisch-schwäbischen Raum:
- Pfarrkirche Hegge (großes Wandbild)
- Pfarrkirche Fischen (Gestaltung von Medaillons und Restaurierung des bestehenden Deckenfreskos)
- Pfarrkirche Seibranz (Apostelfries, Malerei)
- Pfarrkirche Burgberg (Neugestaltung des Kirchenraumes, Kreuzweg)
- Pfarrkirche Bellenberg (Gestaltung der Altarrückwand)
- Stadtpfarrkirche St. Michael in Sonthofen (Gestaltung von 4 Deckenbildern in Freskotechnik)
- Gestaltung von Schalterhallen in einer Reihe von Banken und städtischen Gebäuden (Schulen und Rathäuser)
Gewinner des Wettbewerbs der Stadt Kempten für farbige Fassadengestaltung (Altstadtsanierung)
Werke von Arnulf Heimhofer befinden sich in Museen und Sammlungen in Immenstadt, Kempten, Sonthofen, Marktoberdorf und Donauwörth